Bachelor-/Masterarbeit - komplexe Robotiksysteme mit ROS2 (m/w/d)

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DEINE MISSION: Die Zukunft der Robotik gestalten!

Wir suchen engagierte Studierende für eine Abschlussarbeit, die sich mit der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle im Bereich des Robot Operating Systems (ROS2) beschäftigen möchten. Tauche ein in die Welt modernster Robotik und trage dazu bei, komplexe Herausforderungen in die Realität umzusetzen.

MEHR AUFGABENVIELFALT FÜR DICH

Konzeption und Design von ROS2-basierten Softwarearchitekturen für spezifische Robotikanwendungen
Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in fortgeschrittenen Simulationsumgebungen
Schwerpunktsetzung nach Interesse: Vertiefe dich in Bereiche wie:
- Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks
- Pfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplexe Robotersysteme
- Computer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung und Objektidentifikation
- Full Body Control: Koordination und Steuerung redundanter oder humanoider Systeme
Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen hinsichtlich Performance, Robustheit und Effizienz
Dokumentation der Ergebnisse sowie Erstellung von Benutzerschnittstellen für den Einsatz im industriellen Umfeld

MEHR KOMPETENZ FÜR UNS

Laufendes Studium im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 sind von Vorteil
Grundlagenwissen in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz
Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien
Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

DU UND DEIN NEUES ARBEITSUMFELD

Zugang zu modernster Roboterhardware und -software: Arbeite direkt mit industriellen Robotern, mobilen Plattformen oder humanoiden Systemen
Umfassende Betreuung: Unterstützung durch erfahrene Akademiker und Praktiker, die dir bei fachlichen Fragen zur Seite stehen
Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit remote zu arbeiten
Eine selbstständige, vielseitige und herausfordernde Tätigkeit in einem innovativen Umfeld
Die Möglichkeit, theoretisches Wissen in die Praxis umzusetzen und wertvolle Erfahrungen für deine berufliche Zukunft zu sammeln

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